Fallo en el circuito del sensor de giro (yaw)

Qué significa el código C0196

El módulo del ABS (EBCM) controla los frenos antibloqueo y, en la mayoría de vehículos modernos, también el control de tracción y de estabilidad. Cuando detecta un fallo, desactiva esas funciones y enciende los testigos de ABS y de estabilidad; los frenos normales siguen funcionando.

El sensor de giro mide la rotación del vehículo sobre su eje vertical. El control de estabilidad compara ese giro con el que pide el conductor (ángulo del volante): si no coinciden, el vehículo derrapa y el sistema frena una rueda para corregirlo.

Sin la señal del sensor de giro, el control de estabilidad se desactiva por seguridad.

Importante: muchos códigos C y B no son genéricos. La definición de esta ficha es la más extendida (la usan General Motors y la mayoría de los escáneres genéricos), pero en otras marcas el mismo número puede significar otra cosa. Confirma siempre el texto del código con un escáner que lea el módulo correspondiente (ABS, carrocería o airbag).

Un sensor de giro suelto o mal atornillado da lecturas falsas en las curvas y puede hacer que el control de estabilidad frene una rueda sin motivo. Comprueba que está firme y en la orientación correcta (suele tener una flecha).

Síntomas del código C0196

• Testigo de control de estabilidad encendido.

Causas probables del código C0196

1. Sensor de giro dañado por golpes, humedad o fallo interno.
2. Conector o cableado dañado o con humedad, a menudo bajo la alfombra.
3. Sensor mal fijado suelto o montado torcido tras desmontar la consola o el asiento.

Cómo diagnosticar el código C0196 paso a paso

1. Mira el valor de giro en el escáner en reposo debe ser cercano a 0.
2. Revisa el conector
3. Calibra el sensor si el fabricante lo exige.
4. Comprueba la fijación y la orientación del sensor la flecha debe apuntar hacia delante.

Cómo reparar el código C0196

• Repara el conector o sustituye el sensor.
• Calibra el sensor.

Datos técnicos de referencia

• En reposo: cercano a 0 grados por segundo.
• Valores orientativos: consulta los datos del fabricante para tu vehículo.

Particularidades según la marca

En muchos vehículos el sensor de giro y el de aceleración lateral forman una sola unidad.

Preguntas frecuentes sobre C0196